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<title>RobotC掲示板</title>
<description>新着投稿一覧</description>
<link>http://tk133-robotc.bbs.fc2.com/</link>
<ttl>60</ttl>
<copyright>FC2, inc</copyright>
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<title>I2C</title>
<author>管理者・TK</author>
<link>http://tk133-robotc.bbs.fc2.com/?act=reply&amp;tid=3733477</link>
<description><![CDATA[因みに、ポートスプリッター経由でポート一つに複数のセンサーをつけた時に、そのセンサー名とI2Cアドレスを表示させるプログラムもあります。

#define i2cScanVersion       0x00
#define i2cScanDeviceName    0x10
#define i2cScanPort          S2    // Connect sensor to this port!!

byte replyMsg[10];

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
//      Read the  data from I2C sensor
//
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

byt]]></description>
<pubDate>Thu, 23 Jun 2011 21:45:40 +0900</pubDate>
</item>
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<title>I2C</title>
<author>管理者・TK</author>
<link>http://tk133-robotc.bbs.fc2.com/?act=reply&amp;tid=3733477</link>
<description><![CDATA[はじめまして、TKと申します。

I2Cアドレスを変更するプログラムなら、ありますよ。

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
//  change the adress of the I2C sensor oldAddresswith the NewAddress
//
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void  Change_add(byte oldAddress,byte newAddress)
{
	byte i2cMsg[8];
	const byte kMsgSize        = 0;
	const byte kDeviceAddress    = 1;
	const byte kCommandAddress  = 2;
	const byt]]></description>
<pubDate>Thu, 23 Jun 2011 21:43:16 +0900</pubDate>
</item>
<item>
<title>HiTechnic加速度センサー</title>
<author>管理者・TK</author>
<link>http://tk133-robotc.bbs.fc2.com/?act=reply&amp;tid=3658212</link>
<description><![CDATA[遅れてしまってすいません。TKです。

そうですね。今は加速度センサーは使用していませんが、そのようにしていくべきですね。

ただ、いまだに加速度センサーでの坂検知の方法が分からないのですが・・・。
]]></description>
<pubDate>Thu, 23 Jun 2011 21:35:44 +0900</pubDate>
</item>
<item>
<title>無題</title>
<author>MOMONGA</author>
<link>http://tk133-robotc.bbs.fc2.com/?act=reply&amp;tid=3733477</link>
<description><![CDATA[私も少しは、わかりますが１つだけ分からないのは、I2Cアドレスを変える方法です。
どうすればいいですか。]]></description>
<pubDate>Tue, 21 Jun 2011 14:36:06 +0900</pubDate>
</item>
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<title>HiTechnic加速度センサー</title>
<author>某メンタ</author>
<link>http://tk133-robotc.bbs.fc2.com/?act=reply&amp;tid=3658212</link>
<description><![CDATA[加速度センサは重力加速度の影響があるので、値は０じゃないですよ。
機械的に停止状態時の値をオフセット値として、測定データから減算すれば
いいんじゃない？]]></description>
<pubDate>Sun, 15 May 2011 00:29:59 +0900</pubDate>
</item>
<item>
<title>I2C</title>
<author>管理者・TK</author>
<link>http://tk133-robotc.bbs.fc2.com/?act=reply&amp;tid=3733477</link>
<description><![CDATA[どうも。。TKです。。
この掲示板も早速過疎化が進んでたりしますが、よろしくお願いします。。
多分あまりいないとは思うのですが、I2C系のプログラムが分かる方いらっしゃいますか？
RobotCForumを見ても、よくわからないのですが。。
よろしくお願いします。。]]></description>
<pubDate>Thu, 17 Feb 2011 21:16:37 +0900</pubDate>
</item>
<item>
<title>単語について</title>
<author>管理者・TK</author>
<link>http://tk133-robotc.bbs.fc2.com/?act=reply&amp;tid=3667419</link>
<description><![CDATA[しばらくたった間に大分わかるようになったものがあるので、それは解決済みということで、よろしくお願いします。。
bool brake
byte typedef
です。しかし、これ以外の単語は、まだ意味不明状態なのでよろしくお願いします。。
あと、これらの単語についてはブログ上で少しずつ解説をしていきたいと思うので、ブログへも是非。。]]></description>
<pubDate>Sat, 05 Feb 2011 20:33:03 +0900</pubDate>
</item>
<item>
<title>単語について</title>
<author>管理者・TK</author>
<link>http://tk133-robotc.bbs.fc2.com/?act=reply&amp;tid=3667419</link>
<description><![CDATA[TKです。初めてから早々この掲示板に来て下さる方が増えてきました。皆さん是非遠慮せずにカキコしてくださいね。

さて、そんなわけで、今日はウp主の知らない単語を質問したいと思います。
意味知っている方がいたら是非。

bool　・・・　よくヘッダーファイルで見かけます。
Byte　・・・　これはcファイルでもよく見かけますね。intみたいな位置によくいます。
ex)byte sensor = 0;
  tByteArray signalstr;  みたいな。
tByteArray　・・・　これまた上同様。
const　・・・　時々cファイルで。
long　・・・　これまた上同様。
cas]]></description>
<pubDate>Wed, 19 Jan 2011 21:27:26 +0900</pubDate>
</item>
<item>
<title>HiTechnic加速度センサー</title>
<author>管理者・TK</author>
<link>http://tk133-robotc.bbs.fc2.com/?act=reply&amp;tid=3658212</link>
<description><![CDATA[あ、もしかしたら初期化の意味誤解されてしまったのかもしれません。
だとしたらすいません。m(_ _)m
]]></description>
<pubDate>Sun, 16 Jan 2011 12:53:23 +0900</pubDate>
</item>
<item>
<title>無題</title>
<author>管理者・TK</author>
<link>http://tk133-robotc.bbs.fc2.com/?act=reply&amp;tid=3658212</link>
<description><![CDATA[投稿ありがとうございます。一応試してみました。
プログラムは

#pragma config(Sensor, S1,     leftrf,              sensorReflection)
#pragma config(Sensor, S2,     sonar,               sensorSONAR)
#pragma config(Sensor, S3,     rightrf,             sensorReflection)
#pragma config(Sensor, S4,     HTAC,                sensorI2CHiTechnicAccel)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//

#include &amp;quot;drivers/common.h&amp;quot;
#include &amp;quot;drivers/HTAC-driver.h&amp;quot;

task ma]]></description>
<pubDate>Sat, 15 Jan 2011 22:43:42 +0900</pubDate>
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