RobotC掲示板 8427

RobotCを使っている皆さん、使っていてわからないところがある皆さん、是非ここで情報交換してください！！因みに、管理者TKのロボブログです。 http://blog.livedoor.jp/tk_robot_drs345/ 又、中傷等のコメントは論外、削除させていただきます。よろしくお願いいたします。

HiTechnic加速度センサー

1：管理者・TK :
2011/01/15 (Sat) 16:43:50: 管理者TKです。

先日、HiTechnic社の加速度センサーを購入しました。
しかし、プログラムに入った時にセンサーの値を初期化する方法がわかりません。
その様な方法があるかないかもわかりませんが、
それについて何か知っている方は、投稿よろしくお願いします。
2：3T Robot :
2011/01/15 (Sat) 21:40:25: SetSensorType(HTAC,SensorI2CHTCompass)でいけると思います。
3：管理者・TK :
2011/01/15 (Sat) 22:43:42: 投稿ありがとうございます。一応試してみました。
プログラムは

#pragma config(Sensor, S1, leftrf, sensorReflection)
#pragma config(Sensor, S2, sonar, sensorSONAR)
#pragma config(Sensor, S3, rightrf, sensorReflection)
#pragma config(Sensor, S4, HTAC, sensorI2CHiTechnicAccel)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard !!*//

#include "drivers/common.h"
#include "drivers/HTAC-driver.h"

task main()
{
SetSensorType(S4,sensorI2CHiTechnicAccel);

int Xaxis = 0;
int Yaxis = 0;
int Zaxis = 0;
while(true)
{
HTACreadX(HTAC,Xaxis);
HTACreadY(HTAC,Yaxis);
HTACreadZ(HTAC,Zaxis);
nxtDisplayTextLine(1,"X == %d",Xaxis);
nxtDisplayTextLine(3,"Y == %d",Yaxis);
nxtDisplayTextLine(5,"Z == %d",Zaxis);
wait1Msec(500);
eraseDisplay();
}
}

こんな感じですが、やはりディスプレイには0でない値が返ってきます。
やはり値を0にする方法は無いのでしょうか。
4：管理者・TK :
2011/01/16 (Sun) 12:53:23: あ、もしかしたら初期化の意味誤解されてしまったのかもしれません。
だとしたらすいません。m(_ _)m
5：某メンタ :
2011/05/15 (Sun) 00:29:59: 加速度センサは重力加速度の影響があるので、値は０じゃないですよ。
機械的に停止状態時の値をオフセット値として、測定データから減算すれば
いいんじゃない？
6：管理者・TK :
2011/06/23 (Thu) 21:35:44: 遅れてしまってすいません。TKです。

そうですね。今は加速度センサーは使用していませんが、そのようにしていくべきですね。

ただ、いまだに加速度センサーでの坂検知の方法が分からないのですが・・・。